Harriet Sims Roberts
Le rôle du Lieutenant Harriet Sims Roberts est interprété par l'actrice Karri Turner.
Harriet aparait pour la première fois au cours de la deuxième saison en tant qu'enseigne chargée des relations publiques sur le porte-avion SeaHawk. Elle est la remplaçante de Bud qui occupait ce poste auparavant.
Lors de cet épisode, Harriet fait la connaissance du Lieutenant Bud Roberts et ils éprouvent alors de l'attirance l'un pour l'autre.
Harriet est transférée au bureau du JAG au cours de la deuxième saison.
Une relation sérieuse s'installe alors entre elle et Bud, et quelques temps après, Harriet se marie avec Bud lors de l'épisode "Wedding Bells Blues".
Dans la cinquième saison, Harriet tombe enceinte et accouche 9 mois plus tard, dans le bureau de l'Amiral car l'ambulance n'a pas le temps d'arriver, d'un petit garçon prénommé AJ, en "hommage" à l'Amiral Chegwidden.
Harriet travaille depuis à mi-temps pour pouvoir s'occuper de son fils. Elle est "remplacée" au JAG par le Sergent-Artilleur Victor Galindez.
Au début de la 6ème saison, on apprend qu'Harriet est enceinte d'une petite fille. Elle et Bud demande à Mac si elle veut bien qu'ils appellent leur fille Sarah, et celle-ci accepte avec joie. Malheureusement, un incident va se produire lors de l'accouchement et la petite Sarah décède. Harriet et Bud ont du mal à faire leur deuil mais y parviennent dans l'épisode "Secrets de famille" où on apprend qu'Harriet a fait une fausse couche lorsqu'elle était plus jeune.
Elle est promu au grade de Lieutenant dans l'épisode "Mise au point", durant la soirée de fiançailles de Mac chez l'Amiral Chegwidden.
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